Akupunktur uygulamalarının 5000 hatta 6000 yıl önceye gittiği bilinmektedir ancak elimize ulaşan en kapsamlı kaynak Huang Di Nei Jing'e aittir ve MÖ 200 yılında yazılmıştır. "Sarı İmparator'un İç Hastalıkları Klasiği" adlı kitapta 282 nokta tanımlanmıştır.

Akupunktur'un temellerini oluşturan Taoist felsefeden bahseder, birbiri ile uyumlu ama birbirine zıt olarak çalışan iki farklı enerji Yin ve Yang'ı,Beş Element'i, organ ve on iki meridyen sistemini anlatır.Bugün bile geçerliliğini koruyan bilgiler içermektedir.